igus 針對人形機器人提供免維護解方

隨着全球機器人技術快速演進，人形機器人已成爲產業自動化領域最受矚目的前沿代表。其高度擬人化的運動能力與跨場域的適應性，使其逐步進入製造、物流、醫療等多元產業，展現出巨大的發展潛力。這項科技突破在推動應用深化的同時，也暴露出一項關鍵挑戰，維護成本與可靠性問題正成爲人形機器人商業化落地的重要阻礙。

用於人形機器人的高性能工程塑膠。 igus／提供

不同於一般結構相對簡單的傳統機器人，人形機器人擁有大量關節、驅動模組與高精度運動部件，其複雜的多軸協同運作，使磨損、故障與停機風險大幅提升。繁複的維護流程與高昂成本，不僅干擾實際生產運作，也限制其在大規模部署時的經濟效益。

機械手臂、零巧手自由度和複雜程度對比。 igus／提供

面對上述瓶頸，igus導入免維護零組件、先進材料與智慧監測等創新技術，期望以更高可靠性與低維護成本，推動人形機器人邁向更廣泛的應用場景。

人形機器人由數十個需要精確協同工作的關節與動態部件構成，這一複雜結構意味着任何單一零件的失效都可能引發連鎖反應，導致整個機器人系統被迫中斷運行，接受全面的維護與修復。與龍門、協作機器人等相對簡易的自動化或機器人解決方案相比，人形機器人由於零件數量衆多、運動模式複雜，其零組件發生磨損和故障的機率大幅增加。

drylin 微型線性滑臺。 igus／提供

igus 爲全球耐磨工程塑膠零件製造領域的領導企業，擁有60 多年的深厚技術累積與豐富產業經驗。五條主要產品線均廣泛應用先進的塑膠材料技術，爲人形機器人的零件選型提供全面、多樣化的解決方案。經實務驗證，igubal 自調心軸承系列是人形機器人關節的理想解決方案。igubal 魚眼軸承具有良好的耐磨性能、自潤滑特性等，與傳統金屬材質的同類產品相比，大幅減輕重量，能有效降低系統整體成本。

igubal 魚眼、關節軸承。 igus／提供

iglidur 自潤軸承和轉盤軸承產品同樣也能用於人形機器人。在產品設計上充分考慮多樣化應用場景需求，提供豐富的尺寸規格選擇，並配備多種可選配件與功能模組，如高精度夾具、可調節角度擋塊、高效毛氈密封件等，爲客戶提供高度客製化的解決方案。

igus 研發高精度 drylin 直線滑動軸承、滑塊和致動器，能夠在多種不同類型的滑軌上實現平穩、低噪音的高效運作。滑軌材料涵蓋透明陽極氧化和硬質陽極氧化鋁，及多種系列的優質不鏽鋼。此外，igus 皮帶驅動和螺桿驅動產品，可與馬達和馬達控制器進行無縫整合。

另，針對緊湊型人形機器人設計中對空間尺寸的嚴格限制需求，igus 微型滑軌和線性滑臺，能夠輕鬆適配極爲狹小的安裝空間。

在機器人應用中，電纜爲能量傳輸與數據訊號傳遞的關鍵載體，其品質直接關係到機器人系統的運作穩定性與可靠性，對於機器人內部極其狹窄的空間，極易出現電纜纏結、過早磨損甚至破裂等問題，進而引發意外停機事件，因此igus根據人形機器人技術需求選擇合適的高品質電纜，如在人形機器人的零件適配過程中，遭遇尺寸不符的狀況，可提供半成品材料加工化解難題，其CNC加工服務可快速完成特殊形狀的精密加工。

chainflex 高柔性、耐彎曲電纜。 igus／提供

工業物聯網（IIoT）實現工業應用領域前所未有的高度連結。零組件可配備各類感測器，即時狀態監測運作狀況，精確計算使用壽命，提前進行預測性維護。

igus 提供支援 IIoT 的自潤式軸承、耐彎曲電纜和拖鏈，提升產品可靠性，讓客戶清楚瞭解零組件剩餘使用壽命及現況，更安心使用產品。

igus 的核心發展理念是持續創新。每年，都會推出數百種新產品與創新成果，爲許多應用領域帶來變革可能，尤其是機器人技術方面。爲進一步推動機器人技術的創新發展與廣泛應用，igus 精心打造 RBTX 市場這項創新線上機器人自動化平臺。該平臺彙集全球範圍內機器人研究人員、製造商、整合商以及其他行業領域的頂尖專家與領導者，透過建構一個開放、共享的交流合作系統，促進機器人技術領域的知識傳播、技術交流與產業協作。RBTX 市場的核心目標在於打破傳統技術壁壘，降低自動化技術的應用門檻，向全球客戶展示低成本、低維護的機器人解決方案的卓越性能與廣闊應用前景，爲推動機器人技術在各行業的普及與深度應用注入新的活力。

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